电调

 　　航模无霍尔直流无刷电机电子调速器


　　介绍
　　电调全称电子调速器，英文electronic speed controller ,简称ESC。
　　它根据控制信号调节电动机的转速。
　　对于它们的连接，一般情况下是这样的：
　　1、电调的输入线与电池连接；
　　2、电调的输出线与电机连接；
　　3、电调的信号线与接收机连接。
　　另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。
　　电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
　　电调现在最主要的应用是航模，车模，船模，飞碟，飞盘等等玩具模型上面。这些模型通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以现在有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。所以电调在生产生活中也有很广阔的应用，比如电动工具上的电调，医疗设备上的电调，汽车涡轮机上的电调，特种风机专用电调等等，不一而足。
　　北方科讯自主研发的电调板采用了新唐 Mini54LAN  32 位单片机作为主控芯片驱动电机运行。采用常用航模无刷控制器的控制理论，提高整个控制器的可靠性。


　　应用框图
　　


　　原理框图
　　


　　实物图
　　


　　特点
　　1、安全通电功能：接通电源时控制器的油门拉杆不在最低位置不会立即启动电机，防止电机突然旋转。
　　2、信号丢失保护：脉宽信号丢失时停止电机运转。
　　3、堵转保护功能：电机运行受堵停止后重新采集反电动势启动电机。
　　4、支持编程功能：控制芯片管脚处留有程序下载接口与Uart通信接口，方便调试与开发。
　　5、超平稳和精确的油门线性。